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En la escucha al otro no solo se trata de oír y recibir los contenidos del mensaje ajeno; además de ello también hay elementos de la “comunicación no verbal” (tono, gestos, postura, etc.), los sentidos con los que percibimos el significado y la intención de las palabras comunicadas. Estos sentidos están presentes en la comunicación humana, seamos conscientes de su actividad o no. Rudolf Steiner los llamó sentidos sociales”.